Rođen je 1942. godine u Žepču. Nakon završene gimnazije u Zavidovićima, upisao je Pravni fakultet u Sarajevu, gdje je stekao akademsko obrazovanje koje je kasnije primijenio u političkoj karijeri.
Bio je posljednji potpredsjednik Vijeća republika i pokrajina Skupštine SFRJ, zastupnik u Skupštini Bosne i Hercegovine nakon prvih demokratskih izbora u periodu 1990-1996. godine, te nakon toga zastupnik u šest uzastopnih mandata od 1996. do 2014. godine u Predstavničkom domu Parlamenta FBiH.
Prije početka agresije na Bosnu i Hercegovinu, Ajanović se bavio pjesništvom i muzikom. Njegove pjesme su bile objavljivane u različitim časopisima, a interpretirali su ih poznati izvođači narodne muzike.
Početkom devedesetih godina, Ajanović se pridružio SDA i učestvovao u Osnivačkoj skupštini stranke. U februaru 1991. godine izabran je za potpredsjednika Saveznog parlamenta Skupštine SFRJ. Tokom ratnih godina, bio je član Republičke skupštine Bosne i Hercegovine.
Tokom agresije na Bosnu i Hercegovinu, Ajanović je bio zarobljen 30. juna 1993. godine zajedno s pripadnicima Armije Republike Bosne i Hercegovine u Žepču. Kasnije je prebačen u logore u Tesliću, Banjoj Luci, Bosanskom Novom i Doboju, gdje je proveo ukupno 907 dana.
Nakon rata, Irfan Ajanović se ponovo posvetio politici i aktivno je radio u Predstavničkom domu Parlamenta Federacije Bosne i Hercegovine do 2014. godine.
